· 1790 : Première bicyclette inventée par le comte Sivrac : elle était en bois sans guidon, ni pédales
· 1813 : Le baron Drais von Sauerbronn invente la première machine ayant 2 roues en ligne ; cette machine, appelée draisienne, était propulsée par les jambes s’appuyant alternativement sur le sol.
· 1861 : Pierre Michaux adapte la pédale sur la roue avant de la draisienne, l’engin est renommé vélocipède.
· 1866 : Premier brevet de vélocipède à pédale déposé par le Français Pierre Lallement à Washington.
· 1868 : Premiers clubs cyclistes : les Véloces Club de Rouen, Paris, Toulouse ; première course de vélocipède, de 2 km, au parc de Saint-Cloud à Paris.
· 1869 : Premier Paris-Rouen.
· 1880 :Invention de la roue motrice arrière grâce à une chaîne par l’Anglais Stanley : nouvelle appellation de l’engin : bicyclette.
· 1881 : Fondation de l’UVF (Union Vélocipédique de France) afin de gérer le calendrier des compétitions ; elle est renommée FFC (Fédération Française de Cyclisme) en 1940 ; elle met en place le premier Championnat de France.
· 1888 : Invention du pneumatique par Dunlop, un Ecossais.
· 1893 : Premiers championnats du monde de vitesse et de demi-fond pour les cyclistes amateurs.
· 1895 : Premiers championnats du monde de vitesse et de demi-fond pour les cyclistes professionnels.
· 1896 : Le cyclisme est intégré aux Jeux Olympiques d’Athènes.
· 1900 : Création de l’UCI (Union Cycliste Internationale)
· 1903 : Premier Tour de France cycliste.
· 1946 : Premiers championnats du monde de poursuite pour les cyclistes (amateurs et professionnels)
· 1989 : Première Coupe du Monde individuelle de cyclisme sur route.
· 1992 : Première Coupe de France de cyclisme.
· 1993 : Les titres amateurs et professionnels